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中心集電器在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,要注意一下測(cè)體位置的計(jì)算。就其被測(cè)體來(lái)講的話,其實(shí)也就是要注意中心集電器在整個(gè)行程當(dāng)中的任一位置都應(yīng)該要注意在PLC當(dāng)中有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼,且就上述的這些編碼按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767),就這一點(diǎn)來(lái)講,直接反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))。
用數(shù)字反應(yīng)了中心集電器上物體的實(shí)際位置,通過(guò)精度(mm/點(diǎn))也就能非常直接的就計(jì)算出了目前 位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。
關(guān)于精度計(jì)算:如被測(cè)體在某一位置“當(dāng)前位”是0,處于另外一位置是1000,整個(gè)行程是1000個(gè)點(diǎn)。對(duì)于被測(cè)體實(shí)際物理行程是30m那么就每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng): 30mm,也就是“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn),被測(cè)實(shí)際運(yùn)行約30 mm;每減少1點(diǎn),小車(chē)反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。
中心集電器在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,也就是要注意一下關(guān)于原點(diǎn)上的設(shè)定。原點(diǎn)是一個(gè)參考點(diǎn),就其所對(duì)應(yīng)的物體整個(gè)行程當(dāng)中也就是一個(gè)具體的物理位置,處于PLC單重的編碼也就是“0”,這時(shí)候必然是會(huì)依據(jù)需要可以把物體在行程當(dāng)中的任一位置上的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。對(duì)于被測(cè)體的實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的編碼稱(chēng)“當(dāng)前位”,被測(cè)體“當(dāng)前位”與其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。
中心集電器設(shè)計(jì)的時(shí)候,它所反映出的被測(cè)體當(dāng)前所在位置一般來(lái)講也就會(huì)以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。也就是說(shuō)就它的原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置發(fā)生變化的時(shí)候,“當(dāng)前位”以及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。